PT Margo Mulyo Makmur memiliki sejarah yang berawal dari usaha kecil yang berkembang seiring dengan meningkatnya kebutuhan industri di wilayah Kabupaten Tuban. Perusahaan ini berdiri secara resmi sebagai Perseroan Terbatas (PT) pada tahun 2014, namun cikal bakalnya telah dimulai sejak tahun 2005 dengan nama CV Margo Mulyo Makmur. Pada awal berdirinya, CV Margo Mulyo Makmur merupakan sebuah bengkel mobil umum yang juga menjadi rekanan dalam memberikan layanan perawatan kendaraan untuk kebutuhan operasional pabrik di sekitarnya. Seiring berjalannya waktu, perkembangan industri yang semakin pesat menuntut adanya peningkatan skala usaha dan profesionalitas dalam menjalin kerja sama. Hal ini menyebabkan adanya tuntutan dari pihak pabrik agar kerja sama dilakukan dengan badan usaha berbentuk Perseroan Terbatas (PT).Sebagai bentuk adaptasi terhadap kebutuhan tersebut, pada tahun 2014 CV Margo Mulyo Makmur resmi bertransformasi menjadi PT Margo Mulyo Makmur. Perubahan ini menjadi titik awal perkembangan perusahaan dalam memperluas bidang usaha dan meningkatkan kualitas layanan.